با سلام؛ دو مسافر یکی از ایران یکی از یک کشور دیگه می‌خواد وارد قطر بشه این دو نفر ونزوئلایی هستند؛ آیا شرایط خاصی برای ورود این افراد وجود دارد نیاز به ویزا دارند یا خیر لطفا توضیح کامل بدید